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以下是颗粒料包装机码垛时易翻滚的原因及解决方案分析：

一、码垛翻滚主要原因

袋型稳定性差

颗粒袋堆叠时因内容物流动性强，受外力易变形移位，导致重心不稳。

机械臂夹持力不均

传统夹具未适配不同尺寸包装袋，夹持时压力分布不平衡引发袋体倾斜。

输送过程振动干扰

码垛前输送线抖动或急停，使颗粒袋位姿偏移，增加翻滚风险。

二、针对性解决方案

（1）专用防翻滚夹具设计

采用可调夹持组件（含限位块+齿轮驱动系统），根据袋宽自动调整夹臂间距，确保压力均匀分布。

夹具表面增加防滑纹路或硅胶衬垫，提升摩擦系数（如高位码垛机专利设计）。

（2）码垛姿态优化

机械臂执行“先压平后堆叠”动作：抓取后先轻压袋口排出空气，再水平放置。

堆叠时采用交错式排列（如五花垛/六花垛结构），增强整体稳定性。

（3）输送系统减振措施

输送线加装缓冲滚轮，减少急停冲击（参考旋转供料器防振动设计）。

入口处增设光电定位传感器，实时校正袋体位置，避免歪斜进入码垛工位。

（4）设备选型与维护建议

优先选择模块化码垛机，支持软袋防翻滚专用夹具（如金狮机械定制方案）。

定期清洁夹爪油污、检查气压稳定性，防止因设备老化导致夹持失效。